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        FESTO旋轉氣爪DHRS系列概述

        簡要描述:FESTO旋轉氣爪DHRS系列概述
        氣爪,由于采用滑動軸承導軌,所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
        下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪
        由行程補償產生的力的理論值計算,適用帶行程補償派生型。

        • 產品型號:KS3-1/4-I
        • 廠商性質:經銷商
        • 更新時間:2025-08-25
        • 訪  問  量:1995

        詳細介紹

        FESTO旋轉氣爪DHRS系列概述
        傳感器技術:

        – 可調節位置傳感器,用于小規格氣爪
        – 可集成接近開關,用于中大規格氣爪
        ? 可用作雙作用和單作用氣爪
        ? 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
        ? 適用于向內和向外抓取
        zui大工作壓力 [bar] 8
        工作介質 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
        工作/先導介質注意事項 可用潤滑介質工作 (今后須始終使用潤滑介質)
        環境溫度1) [°C] +5 … +60
        耐腐蝕等級 CRC2) 1

        FESTO旋轉氣爪DHRS系列概述

        氣爪詳情:
        以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
        安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
        請注意接近開關的工作范圍
        CRC1: 耐腐蝕等級 1,符合Festo 940 070標準
        元件只需具備低度耐腐蝕能力。運輸和貯存防護。這些元件無表面基本涂層要求,譬如:內部元件或位于蓋子下面的元件
        圖中所示許用力和扭矩適用于單夾爪。其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
        計算扭矩時必須考慮零點坐標線(夾爪導軌)。
        夾爪的驅動原理意味著,扭矩在打開角度內并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

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