施克SICK增量型編碼器核心資料

施克SICK增量型編碼器核心資料

技術資料

性能

每圈周期 1,024

測量步距 90° 每圈的電/脈沖

測量脈沖寬度偏差，“二進制”脈沖數 ± 0.008°

誤差限值 ± 0.05°

電氣參數

電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, 正弦/余弦 1.0 VSS

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

工作電流 40 mA (無負荷)

負載電阻 ≤ 120 Ω

輸出頻率 ≤ 200 kHz

參考信號，數量 1

參考信號，位置 90°, 電氣，與正弦和余弦進行邏輯連接

輸出端短路保護 ? 1)

MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.

2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數

機械規格 盲孔空心軸

軸直徑 6 mm

重量 0.2 kg

材料、軸 金屬

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉矩 0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉矩 0.6 Ncm (+20 °C)

允許靜態/動態軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm

允許靜態/動態徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm

工作轉速 ≤ 6,000 min?¹ 1)

轉動慣量 40 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 當在規定工作溫度范圍內運行時，轉速為 1000 轉/分時的自發熱為 3.3 K.

環境參數

電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP67, 外殼側，插頭連接 (根據 IEC 60529 標準) 1)

IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)

允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝

運行溫度范圍

–40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

技術圖紙

引腳分配

轉速觀測

圖表 差分生成后的正弦/余弦接口信號

圖表 差分生成前正弦/余弦的接口信號

轉速觀測

尺寸圖 盲孔空心軸，M12 和 M23 徑向插頭連接

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